一、特殊情况维护
1. 关键部件专项检查

散热风扇：检查运转是否平稳，测量转速（应符合额定值），必要时清洁或更换（建议每 2000 小时检查，每 3-5 年更换）

滤波电容：检查有无漏液、鼓包，测量容量（应在额定值的 85% 以上），建议每 3 年更换一次（即使外观正常）

继电器与接触器：检查触点状态，有无烧蚀或粘连

2. 性能校准与优化

检查编码器信号完整性，必要时进行校准

评估控制精度，微调 PID 参数以保持最佳性能

检查电机与控制器匹配性，确保参数设置正确

3. 安全系统全面测试

测试所有安全联锁功能

验证过压、欠压、过热保护机制有效性

检查接地系统可靠性（接地电阻 < 1Ω）

五、特殊情况维护

1. 长期停机后重启

开机前进行全面外观检查和绝缘测试

进行预热运行（低负载运行 30 分钟），确保各部件工作正常

重新校准参数，检查通信连接

2. 异常情况处理

若出现以下情况，应立即停机并联系专业技术支持：

出现异常噪音、振动或异味

温度异常升高（超过额定值 10°C 以上）

报警指示灯亮起且无法复位

性能明显下降或控制精度异常

二、维护注意事项与安全规范

安全第一：所有维护操作前必须：

断开设备主电源

等待至少 5 分钟（大型设备需 15 分钟）让高压电容放电

使用万用表确认电源端子无电压后再进行操作

备件与替换原则：

必须使用原厂认可备件（如 Kollmorgen 原装配件），避免兼容件导致性能下降或故障

更换部件后必须执行完整的功能测试和参数校准

记录与追溯：

每次维护后详细记录时间、内容、更换部件及参数调整

建立设备维护档案，便于故障分析和预测性维护计划制定