ABB DSQC663 3HAC029818-001机器人主驱动单元

产品简介

ABB DSQC663（订货号3HAC029818-001） 是ABB IRC5机器人控制柜内的高压主驱动单元（MDU HV），为IRB 2400/2600/4400/4600/6600/7600等系列机器人提供6轴伺服动力驱动，集成整流、逆变与制动功能，具备高功率密度、动态响应快、过载能力强特点，防护等级IP20，适配汽车焊接、装配、搬运等重载高精度场景。

技术参数

品牌：ABB（瑞士）

型号：DSQC663

订货号：3HAC029818-001

产品名称：机器人高压主驱动单元（Main Drive Unit HV）

产地：爱沙尼亚

海关编码：85389091（参考）

尺寸（宽×高×深）：约550mm × 400mm × 300mm

重量：净重12.33kg；毛重13.96kg

输入：主电源：三相AC 380–480V，50/60Hz

控制电源：DC 24V

额定电流：15A（连续）

峰值电流：45A（≤10秒）

输出：驱动轴数：6轴伺服驱动

输出电流：0.5–20A/轴

控制模式：位置/速度/转矩控制

通信接口：Ethernet、现场总线

环境参数：工作温度：0°C～+55°C

储存温度：-40°C～+70°C

湿度：5%–95%RH（无冷凝）