ABB 3HAC040657-002（MU300 伺服电机单元）
产品简介
3HAC040657-002 属于 ABB MU300 系列外部轴永磁同步伺服电机总成，配套 ABB IRC5 机器人控制系统。内置高精度旋转变压器位置反馈装置，接收驱动器指令输出可控扭矩，主要用于机器人外部行走轴、变位机、定位滑台、翻转机构驱动。电机实时反馈转速、转子位置信号至机器人控制器，实现精准点位运动、同步跟随、柔性启停控制。广泛适配 ABB IRB6640、IRB6700 等大型搬运、码垛、切割机器人工作站，是机器人流水线自动化产线核心动力执行部件。
技术参数
品牌：ABB（阿博机器人事业部 ABB Robotics）
型号：3HAC040657-002
系列名称：MU300 外部轴伺服电机
正式产品名称：MU300 2238W 机器人外部轴伺服电机单元
外形尺寸：总长 439mm，宽度 172mm，厚度 115mm
净重：18.0kg
海关 HS 编码：85015220
产地：捷克
额定功率：2238W
额定输出扭矩：6.5Nm
额定电压：400V 三相交流
绝缘等级：F 级（耐温 155℃）
编码器类型：内置双通道旋转变压器
防护等级：IP65
工作环境温度：-20℃～+60℃，无凝露，相对湿度 5%～90%
安装方式：底座法兰固定式水平 / 垂直安装
电气接口：双通道航空防水插头（动力电缆 + 反馈信号一体接口）
适配系统：ABB IRC5 Compact / IRC5 M2004 机器人控制器
核心特性
采用石墨白色紧凑型外壳 MU300 永磁同步伺服结构，动态响应快，启停震荡小，重复定位误差极低；
一体化集成动力绕组与位置检测元件，线缆接头防水防尘，适应车间粉尘、冷却液飞溅工况；
具备过载、堵转、缺相多重硬件保护，碰撞负载超限可快速降扭矩防止机构损坏；
原生匹配 ABB 机器人 RobotWare 系统，无需额外改造，可快速完成零点标定与运动参数配置；
支持多电机同步联动，适合双轴同步变位机、长行程移栽轨道同步驱动方案；
铝合金压铸壳体散热性能优异，长时间连续运行温升可控；
内置 EMC 滤波回路，有效抵御变频器、焊机带来的电磁干扰；
标准法兰安装接口，同系列 MU300 机型可以直接互换替换；
支持绝对值断电位置记忆，断电重启无需重新回零；
原厂全新原装备件，适用于新建机器人工作站配套以及老旧自动化生产线机器人外部轴系统改造升级项目。