ABB V4550220-0100
在任务计算开始时读取进程图像。然后计算整个用户程序，即属于这个任务的所有程序列表和程序的总和一次。然后，将任务变量的当前状态和大小从进程图像重写为全局变量。在下一个时间间隔或任务运行中，最后一个任务计算中的变量可用。为了获得最短的反应时间，通过过程图像提供间接访问。为此，选择每个变量是否允许通过进程映像进行访问。通过进程图像的访问增加了配置的清晰度。应该始终首选此路径，而不是绕过进程映像的配置。在冗余任务中，只能通过进程图像访问这些变量。未通过进程映像进行的写入访问不会转移到辅助访问，因此变量将在切换中更改值。通过网关写的变量不能通过进程映像写，因为这个状态可以被任务覆盖。
ABB V4550220-0100
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