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现场总线通信接口（FCI）在使用冗余FCI时，一个是主要的，一个是次要的。如果主FCI失败，它将移交给次FCI。如果使用冗余FCI和冗余电气模块总线，主FCI将控制两个电气模块总线。当主FCI发生故障时，辅助FCI将控制两个电气模块总线。输入模块当使用冗余输入模块时，所有读取都从主输入模块完成。输入模块将进行自我诊断，当主输入模块发生故障时，辅助输入模块将被设置为主输入模块。以比主输入模块更低的循环速率检查辅助输入模块的错误状态。模拟输出模块当使用冗余的AO模块时，每个AO模块会产生一半的输出电流。AO模块会自己诊断，当一个故障时，它断开，两个冗余AO模块之间的直接通信将确保第二个AO模块快速加倍其输出电流。

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