ABB 3BHL000986P7002 输入输出I/O模块

       (1)SIGNAL:用于任务之间通讯的位,可以用系统函数进行置位或清除。如果一个任务调用了os_wait函数等待SIGNAL而SIGNAL未置位,则该任务被挂起直到SIGNAL置位,才返回到READY状态,并可被再次执行。 　　

       (2)TIMEOUT:由os_wait函数开始的时间延时,其持续时间可由定时节拍数确定。带有TIMEOUT值调用os_wait函数的任务将被挂起,直到延时结束,才返回到

READY状态,并可被再次执行。 　　

       (3)INTERVAL:由os_wait函数开始的时间间隔,其持续时间可由定时节拍数确定。带有INTERVAL值调用os_wait函数的任务将被挂起,直到间隔时间结束,才返回到READY状态,并可被再次执行。与TIMEOUT不同的是,任务的节拍计数器不复位。 　　

       RTX51Tiny采用微控制器(51)内部定时器T0来产生定时节拍,各任务只在各自分配的定时节拍数(时间片)内执行。当时间片用完后,切换至下一任务运行,因此各任务是并发执行的。RTX51Tiny调度程序定义这些任务按照下面的规则运行: 　　

       (1)如果出现以下情况,当前运行任务中断: 　　　①任务调用os_wait函数并且指定事件没有发生。 　　　②任务运行时间超过定义的时间片轮转超时时间。 　　

       (2)如果出现以下情况,则开始另一个任务: 　　　①没有其他的任务运行。 　　　②将要开始的任务处READY或TIME-OUT状态。

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