Allen Bradley 2094-BC01-M01-S 简介
罗克韦尔 Allen‑Bradley 2094-BC01-M01-S 属于 Kinetix 6000 系列集成轴模块（IAM），400V 级多轴伺服驱动单元，集成整流与逆变功能，带 STO 安全转矩关闭。模块为共直流母线架构，可搭配同系列轴模块组成多轴运动控制系统，用于高精度多轴同步控制；该型号已停产，主要应用于包装机械、物料输送、印刷设备、自动化装配线等场合。
技术参数
型号：2094-BC01-M01-S
产品系列：Kinetix 6000
产品类型：集成轴模块 IAM
额定输入：三相 324~528VAC（标称 360~480VAC）
输入频率：47~63Hz
连续输出功率：6kW
逆变器持续输出电流：9A
直流母线跟随输入：458~747VDC
安全功能：STO 安全转矩关闭，SIL3 / PLe 等级
通讯接口：SERCOS 光纤总线
控制电源：95~264VAC
工作环境温度：0℃ ~ +50℃
冷却方式：风冷
安装形式：DIN 导轨电源轨安装
兼容电机：MP 系列、TL/TLY、LDC/LDL 直线电机、1326AB 等
产地：墨西哥
产品特性
1. 集成整流器 + 伺服逆变单元，作为整套多轴伺服系统的供电主轴模块
2. 共直流母线设计，多轴之间能量可互相回馈，节能效果好
3. STO 安全转矩切断功能，满足高端设备安全规范，安全等级 SIL3、PLe
4. SERCOS 光纤高速运动总线，抗电磁干扰强，多轴同步精度高
5. 模块化堆叠安装，可扩展多个伺服轴模块，柜体布线简洁
6. 兼容 Studio5000 / RSLogix5000，与 ControlLogix 集成运动控制
7. 完善保护：过流、过压、欠压、过热、短路、电机过载、编码器故障诊断
8. 支持位置、速度、转矩三种控制模式，可实现电子凸轮、电子齿轮等复杂运动
9. 支持多种伺服电机与直线电机，应用适配范围广
10. 面板状态指示灯，故障代码本地显示，方便现场调试维护
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