EMERSON 1C31129G04 电路板

产品概述：

省空间

1.   小巧机身，有助于控制柜的小型化

2.   两种安装方式：卡导轨安装、背面挂耳固定安装

省时间

1.  编程软件LeadSys易用易调试，节省编程时间

2.  集成行业工艺算法，缩短设备开发时间

3.  LCD诊断显示，减少调试和运行维护时间

4.  EtherCAT冗余环网、星型网，减少非计划性的故障停机时间

省成本

1.  集成多种通信接口，节省外配通信模块

2.  集成高速IO，节省IO模块

3.  内置UPS，减少外配UPS成本

集成化

1.  集成丰富的硬件接口

2.  集成丰富的运控功能：

Ø  6轴直线/3轴圆弧前瞻插补

Ø  机器人正逆解运动学变换

Ø  电子轮/CNC/轴组

Ø  高速位置锁存/飞拍

 EMERSON 1C31129G04 电路板

产品概述：

● 独立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率达115k

● 可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
● 接收22MHz伺服编码器反馈信号，6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、  电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

● 伺服采样速率:32μs/轴
● 同时执行8个应用程序
● 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
● 光隔回零输入及正反向限位输入
● 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
● 隔离型大功率输出，可驱动继电器
● 高速位置锁存及输出比较
● 8通道通用模拟输入
● 32路扩展I/O，电压：3.3V（5V可选）
● 2行 x 8字符可编程 LCD显示器
● 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
● 电源输入： 20-80 VDC
● 可内置步进电机或伺服电机驱动器
● 用于Windows及Linux通信的库函数

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