EMERSON 1C31129G05 工控模块

产品概述：

是基于 Windows 10 IoT 的 PAC，并预装了 EtherCAT 主站，将计算、I/O 和控制界面结合到一个控制器中，是一个单一控制器中拥有 HMI、数据采集和控制多项功能的完美解决方案。 配备 Intel Core i5-8365UE/Intel Atom E3950 CPU，0~2 个I/O扩展槽，双千兆网口、VGA、HDMI、USB接口、 RS-232 和 RS-485 接口。 本地 I/O 插槽可用于使用我们的 I-9K、I-97K、e-9K 系列 I/O 模块，远程 I/O 扩充可用于使用我们的以太网 I/O 模块和 RS-485 I/O 模块。

内置 Windows 10 IoT Enterprise 操作系统，可同时支持通用 Windows 应用程序和传统 Windows 应用程序。 对于软件开发工具，它可以保持与Windows 10 的最大兼容性，应用程序可以快速移植到 EMP-9000 并部署在各种恶劣的环境中。

以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，灵活的布线与快速的通信使得 EtherCAT 可以成为 高性能的分布式 I/O 系统。它需要一个主站来控制许多从站。 泓格提供带有 EtherCAT 主卡的 PAC，供用户构建他们的应用程序，包括运动 控制。 泓格主站可以通过自己的内置 CPU 提供多轴运动和 I/O 控制功能。 通过这种方式，可以显著降低 PAC 的 CPU 负载。 同时，泓格还提供了 多种 I/O 从站供用户选择。 由于 EtherCAT 技术是一种工业标准，因此这些从站也可以在带有第 3 方 EtherCAT 从站的系统中协同工作。 

 EMERSON 1C31129G05 工控模块

产品概述：

● 独立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率达115k

● 可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
● 接收22MHz伺服编码器反馈信号，6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、  电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

● 伺服采样速率:32μs/轴
● 同时执行8个应用程序
● 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
● 光隔回零输入及正反向限位输入
● 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
● 隔离型大功率输出，可驱动继电器
● 高速位置锁存及输出比较
● 8通道通用模拟输入
● 32路扩展I/O，电压：3.3V（5V可选）
● 2行 x 8字符可编程 LCD显示器
● 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
● 电源输入： 20-80 VDC
● 可内置步进电机或伺服电机驱动器
● 用于Windows及Linux通信的库函数

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