EMERSON 1C31166G01  串行链路控制器

产品概述：

具有反馈功能的安全控制器也可以监控控制继电器和带有正向导向触点的电机接触器。安全控制类别3类和4类的设计需要这样的反馈。一个常闭辅助触点连接到反馈回路（带或不带复位（启动）按钮），以检测这些外部控制设备中的焊接触点。当继电器因断电或打开机器防护装置而关闭时，安全控制器会检测到是否存在焊接点，并防止重新启动。

为了复位控制器，必须关闭反馈回路（至少暂时关闭）。如果常闭辅助触点由于触点焊接而保持打开状态，则控制器无法复位。

复位可以是自动的或手动的。

对于自动复位，当机器防护装置关闭时，控制器将自动复位（输出关闭）。如果需要，可以将复位或启动按钮添加到反馈回路中。控制器只需要在反馈端子上短暂接收到24VDC信号即可复位。

对于手动监控复位，需要某种类型的手动按钮。反馈回路的设计使其需要一个24V到0V的转换才能复位。当人员实际上可以进入机器防护装置时，通常需要这种复位方法（当防护装置关闭时设备自动重启，他们将处于危险之中）。

输入监控要求。

第⼀步是确定您是否需要单通道（用于 PL d 安全功能的控制类别2类设计）或双通道（用于 PL d 和 PL e 安全功能的控制类别3类和4类设计）操作。

单通道系统必须监控⼀个正断开常闭触点。

双通道系统可以监控 1常开/1常闭 或 2个常闭触点。

通常，这些需要隔离的干式触点，因为大多数控制器会将C形触点视为短路。

请记住，24VDC由安全控制器提供，用于监控这些触点。安全控制器可用于监控非电位自由触点（例如光幕的PNP输出）。还提供允许用户现场选择受监控触点配置的模型。

另⼀个需要考虑的因素是交叉线检测（通道之间的短路）。这需要在安全控制器中安装特殊电路，并且是4类设计所必需的。

 EMERSON 1C31166G01  串行链路控制器

产品概述：

● 独立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率达115k

● 可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
● 接收22MHz伺服编码器反馈信号，6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、  电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

● 伺服采样速率:32μs/轴
● 同时执行8个应用程序
● 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
● 光隔回零输入及正反向限位输入
● 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
● 隔离型大功率输出，可驱动继电器
● 高速位置锁存及输出比较
● 8通道通用模拟输入
● 32路扩展I/O，电压：3.3V（5V可选）
● 2行 x 8字符可编程 LCD显示器
● 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
● 电源输入： 20-80 VDC
● 可内置步进电机或伺服电机驱动器
● 用于Windows及Linux通信的库函数

联系我们

手机：18060923929

E—mail：386353502@qq.com

E—mail：geabbdcs@gmail.com

WhatsApp：+8615359293870

相关型号：

1C31129G03

1C31129G04

1C31129G05

1C31132G01

1C31161G02

1C31166G01

1C31166G02

1C31169G02

1C31179G01

1C31179G02