EMERSON 1C31179G01 自动化设备 

产品概述：

在设计机器防护安全系统时，应考虑以下目标：

适合工作环境

达到理想的防护等级

不干扰机器操作

不鼓励操纵/旁路

使其难以被覆盖

不要造成任何额外的危险/危害

如果不进行某种类型的定量风险评估，就无法正确选择和应用安全控制器。靠“猜测”性能等级的控制类别可能会导致不必要的费用和/或系统不充分或不安全。

输入监控要求。

第⼀步是确定您是否需要单通道（用于 PL d 安全功能的控制类别2类设计）或双通道（用于 PL d 和 PL e 安全功能的控制类别3类和4类设计）操作。

单通道系统必须监控⼀个正断开常闭触点。

双通道系统可以监控 1常开/1常闭 或 2个常闭触点。

通常，这些需要隔离的干式触点，因为大多数控制器会将C形触点视为短路。

请记住，24VDC由安全控制器提供，用于监控这些触点。安全控制器可用于监控非电位自由触点（例如光幕的PNP输出）。还提供允许用户现场选择受监控触点配置的模型。

另⼀个需要考虑的因素是交叉线检测（通道之间的短路）。这需要在安全控制器中安装特殊电路，并且是4类设计所必需的。

 EMERSON 1C31179G01 自动化设备 

产品概述：

● 独立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率达115k

● 可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
● 接收22MHz伺服编码器反馈信号，6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、  电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

● 伺服采样速率:32μs/轴
● 同时执行8个应用程序
● 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
● 光隔回零输入及正反向限位输入
● 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
● 隔离型大功率输出，可驱动继电器
● 高速位置锁存及输出比较
● 8通道通用模拟输入
● 32路扩展I/O，电压：3.3V（5V可选）
● 2行 x 8字符可编程 LCD显示器
● 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
● 电源输入： 20-80 VDC
● 可内置步进电机或伺服电机驱动器
● 用于Windows及Linux通信的库函数

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