EMERSON 1C31189G01 电源扩展模块

 EMERSON | 2023-12-20 10:22:34| 小编  提示:点击图片可以放大

EMERSON 1C31189G01 电源扩展模块

产品概述:

工业场景的非标性造就了客户需求的非标性,不同行业车间对于移动机器人的需求种类可能差异巨大,但对于移动机器人的核心零部件——控制器的需求则是相对统一的。


通过仙工智能控制器,合作伙伴可以针对性为客户自主制造所需的移动机器人,在标准产品部件基础上做出更多产品形态创新。并且仙工智能为合作伙伴造车提供的解决方案不仅是一台 SRC 控制器,而是涵盖仙工智能庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务。

 在秉持「以标准化产品支撑非标应用」理念之下,仙工智能追求「让制造 AMR 没有门槛」,不仅为合作伙伴开放技术资源、知识库,市场资源一并开放,包含供应链以及终端客户,真正打造开放、和谐造车生态


一款4轴/8轴以太网运动控制卡,通过以太网接口和上位机通讯,可以实现高速的点位和轨迹运动控制。其核心由 ARM 和 FPGA 组成,可以实现高性能的控制运算。提供4个完整的电机控制,支持脉冲方式或模拟量方式,支持编码器输入。每轴提供专用输入(报警、原点、正负限位),专用输出(伺服允许、报警清除)。另外支持4路脉冲输出。最多可以控制 8 个轴。控制器提供通用输入和扩展编码器。

MCN420以太网运动控制卡以 IBM-PC 及其兼容机为主机,提供标准的以太网接口产品。运动控制卡提供 C 语言等函数库和 Windows 动态链接库,实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,建造符合特定应用需求的控制系统,以适应各种应用领域的要求。

12.20-2.jpg


 EMERSON 1C31189G01 电源扩展模块

产品概述:

技术指标:MCN420

电机轴数:8

支持在 PC 机中同时工作的卡数:16

脉冲量输出:差分输出(也可单端输出)

控制周期:1ms(不可调)

控制电机的脉冲信号频率范围:0Hz~2MHz

控制电机的脉冲信号频率精度:0.0625 Hz

脉冲信号输出最大电流:20mA(吸入)

支持的插补坐标系个数:2 

直线插补精度:±1 pulse

圆弧插补精度:±1.5 pulse

编码器信号输入个数:4

编码器输入信号频率:4 倍频率增量式 最高频率 16MHz(4 倍频后为 16MHz)

手轮输入信号频率:1 路, 0-500KHZ

机械正负限位输入口数量(±EL):4 路正负限位(光耦隔离),其他四路通过通用输入 IN 映射

机械原点信号输入口数量(ORG):4 路(光耦隔离),其他四路通过通用输入 IN 映射

伺服报警信号输入口数量(ALM):4 路(光耦隔离)

2-23112G63P9111.jpg


联系我们

手机:18060923929

E—mail:386353502@qq.com

E—mail:geabbdcs@gmail.com

WhatsApp:+8615359293870


1C31189G03(5).jpg

相关型号:

1C31181G01

1C31181G02

1C31189G01

1C31189G03

1C31192G01

1C31194G01

1C31194G03

1C31197G01

1C31197G05

1C31203G01