EMERSON 1C31189G03 自动化系统-厦门雄霸

EMERSON 1C31189G03 自动化系统

EMERSON | 2023-12-20 10:24:49| 小编提示：点击图片可以放大

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EMERSON 1C31189G03 自动化系统

产品概述：

1、定位导航

可支持 SLAM 融合反光板定位、特征点云定位，重复定位精度均可达到 ±2mm；基于反光板与特征点云定位，可同步提升多车精度一致性、动态环境适应性、打滑后自主恢复运行的稳定性。

2、路线规划

可支持路线自动批量优化，有效提升绝对精度，保证车体运行动作顺滑连贯，大约可提升 40% 搬运效率。

3、标定流程

支持所有单舵类型叉车标定，可自动检索标定不合格标定项目，可有效提升现场标定效率；支持舵角零位在线标定，操作流程更便捷。

4、运行算力

软硬件算力全线升级，强悍双倍算力，支撑更强业务场景，复杂环境稳定运行。

仙工智能以不断完善的控制器产品线，满足用户多元的场景需求，力争通过「一个控制器」为合作伙伴简化造车流程、丰富造车资源，探索全球移动机器人更多发展可能性。

一款4轴/8轴以太网运动控制卡，通过以太网接口和上位机通讯，可以实现高速的点位和轨迹运动控制。其核心由 ARM 和 FPGA 组成，可以实现高性能的控制运算。提供4个完整的电机控制，支持脉冲方式或模拟量方式，支持编码器输入。每轴提供专用输入（报警、原点、正负限位），专用输出（伺服允许、报警清除）。另外支持4路脉冲输出。最多可以控制 8 个轴。控制器提供通用输入和扩展编码器。

MCN420以太网运动控制卡以 IBM-PC 及其兼容机为主机，提供标准的以太网接口产品。运动控制卡提供 C 语言等函数库和 Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。

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