EMERSON 1C31197G01 DCS系统1
产品概述:
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展,移动机器人的应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。近年来国家高度重视智慧物流的发展与推进,国务院2022年印发的《“十四五”现代物流发展规划》中也提到需要强化物流数字化科技赋能,加快物流数字化转型,推进物流智慧化改造。鼓励智慧物流技术与模式创新,促进创新成果转化,拓展智慧物流商业化应用场景,促进自动化、无人化、智慧化物流技术装备以及自动感知、自动控制、智慧决策等智慧管理技术应用。
在此产业变革大背景下,智能物流技术也愈发成熟。海康、快仓、极智嘉、海柔、华睿、国自、劢微、灵动、壹悟、井松等领先的AGV/AMR移动机器人企业面向3C、新能源、半导体、汽车、电商、快递等行业智能工厂产线端到端物料搬运及仓储物流运输提供专业的解决方案。
一款4轴/8轴以太网运动控制卡,通过以太网接口和上位机通讯,可以实现高速的点位和轨迹运动控制。其核心由 ARM 和 FPGA 组成,可以实现高性能的控制运算。提供4个完整的电机控制,支持脉冲方式或模拟量方式,支持编码器输入。每轴提供专用输入(报警、原点、正负限位),专用输出(伺服允许、报警清除)。另外支持4路脉冲输出。最多可以控制 8 个轴。控制器提供通用输入和扩展编码器。
MCN420以太网运动控制卡以 IBM-PC 及其兼容机为主机,提供标准的以太网接口产品。运动控制卡提供 C 语言等函数库和 Windows 动态链接库,实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,建造符合特定应用需求的控制系统,以适应各种应用领域的要求。
EMERSON 1C31197G01 DCS系统1
产品概述:
技术指标:MCN420
电机轴数:8
支持在 PC 机中同时工作的卡数:16
脉冲量输出:差分输出(也可单端输出)
控制周期:1ms(不可调)
控制电机的脉冲信号频率范围:0Hz~2MHz
控制电机的脉冲信号频率精度:0.0625 Hz
脉冲信号输出最大电流:20mA(吸入)
支持的插补坐标系个数:2
直线插补精度:±1 pulse
圆弧插补精度:±1.5 pulse
编码器信号输入个数:4
编码器输入信号频率:4 倍频率增量式 最高频率 16MHz(4 倍频后为 16MHz)
手轮输入信号频率:1 路, 0-500KHZ
机械正负限位输入口数量(±EL):4 路正负限位(光耦隔离),其他四路通过通用输入 IN 映射
机械原点信号输入口数量(ORG):4 路(光耦隔离),其他四路通过通用输入 IN 映射
伺服报警信号输入口数量(ALM):4 路(光耦隔离)
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