EMERSON 1C31204G01 CPU模块
产品概述：
高性能多轴运动控制器是一款软硬件全国产并且兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控 制器，控制器本身最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、 组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、 医疗设备、流水线等应用场合
一款4轴/8轴以太网运动控制卡，通过以太网接口和上位机通讯，可以实现高速的点位和轨迹运动控制。其核心由 ARM 和 FPGA 组成，可以实现高性能的控制运算。提供4个完整的电机控制，支持脉冲方式或模拟量方式，支持编码器输入。每轴提供专用输入（报警、原点、正负限位），专用输出（伺服允许、报警清除）。另外支持4路脉冲输出。最多可以控制 8 个轴。控制器提供通用输入和扩展编码器。
MCN420以太网运动控制卡以 IBM-PC 及其兼容机为主机，提供标准的以太网接口产品。运动控制卡提供 C 语言等函数库和 Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。
EMERSON 1C31204G01 CPU模块
产品概述：
软硬件全国产。
最多 32 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
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