EMERSON 5X00419G02 16通道模块-厦门雄霸

EMERSON 5X00419G02 16通道模块

EMERSON | 2023-12-21 13:45:52| 小编提示：点击图片可以放大

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EMERSON 5X00419G02 16通道模块

产品概述：

联高速拾取机器人是用于工业、医药、食品等行业中执行物品搬运、摆放、装箱等任务的工业机器人。并联高速拾取机器人控制系统集成机械、电子、信息、智能控制、计算机建模等先进技术，实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转与摆放，可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取与分拣。最高拾取速度150件/分，定位精度0.1mm。 2、技术特色 最大搬运速度150件/分　四轴高速、高精度同步控制视觉定位、智能识别目标物体位置、尺寸与旋转角度轨迹规划与NURBS曲线插补，运动平滑无抖动分布式控制，支持多机协同工作

3、系统功能

　　并联拾取机器人机械结构由4个主动臂，8个从动臂及一个动平台组成。控制系统由PAC控制器iTC1012、iAC2000，高速IO扩展模块DEM6000，摄像头以及伺服控制器SGMGV_30ADA6C组成。PAC控制器iAC2000连接摄像头对目标物体进行视觉识别与定位。iTC1012运行RTOS实时内核以及软PLC、NC程序，通过D-BUS高速总线与IO扩展模块DEM6000实时通信，根据定位信息对搬运轨迹进行实时规划以及NURBS曲线插补。高速IO扩展模块DEM6000具有24路DO（含4路高速DO），16路DI（含6路高速DI），根据插补运算结果对4个伺服控制器进行同步高精度位置控制。使用PLC_Config编程软件开发机器人控制程序，实现逻辑控制、轨迹示教与规划、NURBS曲线插补等功能，使用DView开发操作界面，实现状态监视、参数设定与仿真。

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EMERSON 5X00419G02 16通道模块

产品概述：

（1）VxWorks，VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通信；微秒级的中断处理；支持POSIX1003．1b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP／IP网络协议等。　　

（2）WindowsCE，WindowsCE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是WindowsCE推广的一大优势。WindowsCE为建立针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台，它能在多种处理器体系结构上运行，并且通常适用于那些对内存占用空间具有一定限制的设备。　

（3）嵌入式Linux，由于其源代码公开，人们可以任意修改，以满足自己的应用。其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。可以稍加修改后应用于用户自己的系统。有庞大的开发人员群体，无需专门的人才，只要懂Unix／Linux和C语言即可。支持的硬件数量庞大。嵌入式Linux和普通Linux并无本质区别，PC上用到的硬件嵌入式Linux几乎都支持。而且各种硬件的驱动程序源代码都可以得到，为用户编写自己专有硬件的驱动程序带来很大方便。　

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