EMERSON A6210 电路板-厦门雄霸

EMERSON A6210 电路板

EMERSON | 2023-12-21 14:17:50| 小编提示：点击图片可以放大

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EMERSON A6210 电路板

产品概述：

完整的解决方案 我们提供从CAD 软件、控制系统到执行机构的完整解决方案，满足任意精简或复杂的需求 ● 专业示教控制盒对任意图形的示教、修改、配置、加工 ● 免示教盒嵌入式转接卡在脱离示教盒的情况下提供加工能力 ● 专业CAD控制软件支持AutoCAD格式、G代码转为加工文件 ● MPC05运动控制卡专业4 轴运动控制，支持步进、伺服电机控制 ● 步进电机驱动器、伺服电机驱动器 ● 步进电机、伺服电机

复杂图形加工能力 以专业运动控制卡为核心，配合友好方便的用户界面，我们的系统可以胜任非常复杂的图形加工。 ● 支持两种加工类型，直接示教或CAD图纸转换方式 ● 支持点、线段、圆弧、椭圆弧的示教编辑，任意平面选择 ● 支持任意延时、支持运动中变速，自动连续插补控制 ● 支持开胶延时、提前关胶等工艺控制 ● 支持阵列加工，支持模拟输出 ● 支持直接CAD文件、G代码文件读取，支持倒角、圆角处理 ● 自带CAD绘制能力，支持自动路径选择、自定义加工次序

CAD 软件功能 自带CAD软件，方便通过CAD 图纸实现加工控制。 ● 支持AutoCAD DXF文件读取，支持DXF2000至2006 的任意版本 ● 支持G代码编辑，支持G代码、图形、DXF文件之间的任意转换 ● 直接将图形、DXF文件或G代码输出为点胶机加工文件 ● 自带点、线、多线段、矩形、多边形、圆、弧、椭圆、椭圆弧、跑道等图形编辑能力 ● 可自定义原点、加工次序、任意图形方向 ● 自动轨迹优化、环形检测。支持圆角、倒角处理。

适应与扩展能力 不对机械系统做任何假设，可任意选择传动机构、执行电机、平台结构。 ● 脉冲输出频率达7.5Mhz，无最大速度限制 ● 16路输入、16路输出能力，可任意扩展控制能力 ● 可选原点、正负限位信号，提供精确控制能力可自定义脉冲当量、平台尺寸、速度限制、冲击参数等 ● 可选板卡尺寸、用户界面定制 ● 可选文件复制，一次设计，无限使用。USB文件下载支持。 ● 可扩展到任意4轴或多轴应用。

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EMERSON A6210 电路板

产品概述：

（1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I／O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口／CAN总线进行通讯。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I／O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

（2）模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

（3）机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

（4）网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。