EMERSON CSI3120 振动监测器-厦门雄霸

EMERSON CSI3120 振动监测器

EMERSON | 2023-12-21 14:20:56| 小编提示：点击图片可以放大

详细介绍
在线咨询

EMERSON CSI3120 振动监测器

产品概述：

实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说，实时性是一个相当重要的内容，尤其是在远程机器人控制中，如果不能很好地满足系统所需的实时性要求，就失去了研究的基础和意义。当前专用的实时操作系统很多，但是遗憾的是它们的价格高昂，增加了开发成本。在考虑实时操作系统核心的性能之外，更应该对开发工具、编译器、调试器之类的开发环境进行全面考虑，尤其是随着应用的不断升级，要求实时操作系统支持各类网络协议和编程语言，系统的通用性和可移植性也应当列入考虑的范围内。于是力求寻找一种高性能的、低价的甚至是免费的实时操作系统，且功能必须完备，通用性必须强。RT—Linux与Linux的结合是一项比较新颖的技术，一方面它提供了面向非实时的POSIX．1的标准功能，另一方面又提供了非常高效的满足底层硬件设备的实时性能需要。这种实现方法可以充分利用Linux的强大功能和RT—Linux的实时性能。而且RT—Linux是免费的，完全开放源代码，可降低开发成本，适用范围广泛。

控制系统必须能从很多辅助系统中接收信息。例如，它必须能对开始焊接操作的指令做出响应，能够检查各种条件，譬如焊接夹具上焊接件是否存在，安全门是否闭合。它应该也能发送信号输出到辅助系统中，例如启动工件夹具的运动。大多数机器人控制器都配有大量可编程的输入/输出功能。以太网和其他的现场总线系统（例如CAN总线）作为辅助系统和焊接系统界面正越来越流行。这类系统允许通过远程网络进行访问。

4.操作界面

大多数机器人系统有几个级别的操作界面其中最简单的就是示教/编程界面和生产/操作界面。编程界面允许示教和检查焊接操作，而生产/操作界面可能允许选择一个特定的已编程作业，但通常只允许启动和停止焊接周期。焊接控制器及其接口的

12.21-2.jpg

EMERSON CSI3120 振动监测器

产品概述：

（1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I／O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口／CAN总线进行通讯。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I／O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

（2）模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

（3）机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

（4）网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。