EMERSON A3120/022-000 为小型和低通道应用-厦门雄霸

EMERSON A3120/022-000 为小型和低通道应用

EMERSON | 2023-12-21 14:22:59| 小编提示：点击图片可以放大

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EMERSON A3120/022-000 为小型和低通道应用

产品概述：

优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。
先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。
模块化功能设置，适应多种应用场合。
简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。
适配多种增量、绝对式伺服：迈科讯伺服，LUST伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、台达伺服等国内外标准数字伺服系统。
开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
工艺功能，简化编程操作简便。
改进的连接方式，确保可靠性和实用性。

控制系统必须能从很多辅助系统中接收信息。例如，它必须能对开始焊接操作的指令做出响应，能够检查各种条件，譬如焊接夹具上焊接件是否存在，安全门是否闭合。它应该也能发送信号输出到辅助系统中，例如启动工件夹具的运动。大多数机器人控制器都配有大量可编程的输入/输出功能。以太网和其他的现场总线系统（例如CAN总线）作为辅助系统和焊接系统界面正越来越流行。这类系统允许通过远程网络进行访问。

4.操作界面

大多数机器人系统有几个级别的操作界面其中最简单的就是示教/编程界面和生产/操作界面。编程界面允许示教和检查焊接操作，而生产/操作界面可能允许选择一个特定的已编程作业，但通常只允许启动和停止焊接周期。焊接控制器及其接口的

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EMERSON A3120/022-000 为小型和低通道应用

产品概述：

（1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I／O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口／CAN总线进行通讯。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I／O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

（2）模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

（3）机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

（4）网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。