EMERSON A6220 controller 模块-厦门雄霸

EMERSON A6220 controller 模块

EMERSON | 2023-12-21 14:36:58| 小编提示：点击图片可以放大

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EMERSON A6220 controller 模块

产品概述：

适应各种环境，不受灰尘和光线的影响；盲区为2．5cm。可以把传感器安装在合适的位置就可以避开盲区；探测发散角度为15°，反应距离2．5m以内，该课题的检测距离为0．5m。超声波传感器的基本原理是测量从声波发射和回到接收器所用的时间。这一款传感器的的发射端口和接收端口是一个管脚，首先由控制器发射一个5μs宽度的高电平脉冲来激发传感器发射40kHz的超声波，脉冲发出750μs后，管脚电平置高；当传感器接收到回波时，管脚的电平被拉低。由信号端高电平的宽度就可以知道由发射到返回需要的时间，宽度为115μs～18．5ms之间。公式s＝vt／2，其中s表示传感器与目标的距离；t表示发射到回收的时间；v是声波速度，v=340m／s。由此可以知道传感器与障碍物之间的距离。一次探测时间最多是20ms，5个传感器查询完毕，用时l00ms，因此两个相邻传感器采用分时段进行使能，就会避免相互干扰，而不会影响机器人速度。
为了使吸尘机器人运动更加流畅，防止出现卡死的现象，把吸尘机器人外观设计成扁圆柱形的，扁圆形的设计可以使其自由进入沙发、床和家具底下，把一些边角都能够清扫干净。与地面平行的圆形底盘由三个轮子共同支撑，左右两侧的为驱动轮，分别由两个微型直流电机直接驱动，前面的支撑轮为万向轮。机器人的这种外形和车轮布局可使其方便地实现原地转弯，大大提高了行走的灵巧性，这在空间范围较小的地方更为突出。采用碰撞、超声波和红外传感器组成多传感器系统，在机器人的上方装有红外接收装置；在机器人的底部边缘．每隔45°装有接近传感器，用来检测台阶，防止跌落；在机器人的前方装有碰撞传感器，前方和左右装有超声波传感器，用来检测周围环境。机器人上装有电源管理系统，如果电压过低会停止清扫，并且去自动充电。

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