EMERSON A6370D 继电器模块
产品概述：
采用国际流行的开放式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现垂直多关节串联（DH)机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人，水平多关节（SCARA)机器人，并联多关节（Delta)机器人等控制，同时可根据客户需求定制专用机器人；该系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。
技术特点：
l 优化的机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。
l 先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。
l 模块化功能设置，适应多种应用场合。
l 简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。
l 适配多种增量、绝对式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、台达伺服等国内外标准数字伺服系统。
l 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
l 工艺功能，简化编程操作简便。
l 改进的连接方式，确保可靠性和实用性。
为了使吸尘机器人运动更加流畅，防止出现卡死的现象，把吸尘机器人外观设计成扁圆柱形的，扁圆形的设计可以使其自由进入沙发、床和家具底下，把一些边角都能够清扫干净。与地面平行的圆形底盘由三个轮子共同支撑，左右两侧的为驱动轮，分别由两个微型直流电机直接驱动，前面的支撑轮为万向轮。机器人的这种外形和车轮布局可使其方便地实现原地转弯，大大提高了行走的灵巧性，这在空间范围较小的地方更为突出。采用碰撞、超声波和红外传感器组成多传感器系统，在机器人的上方装有红外接收装置；在机器人的底部边缘．每隔45°装有接近传感器，用来检测台阶，防止跌落；在机器人的前方装有碰撞传感器，前方和左右装有超声波传感器，用来检测周围环境。机器人上装有电源管理系统，如果电压过低会停止清扫，并且去自动充电。
EMERSON A6370D 继电器模块
产品概述：
优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。
先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。
模块化功能设置，适应多种应用场合。
简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。
适配多种增量、绝对式伺服：英威腾伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服等国内外标准数字伺服系统。
开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
工艺功能，简化编程操作简便。
改进的连接方式，确保可靠性和实用性。
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