EMERSON 9199-00005 双通道-厦门雄霸

EMERSON | 2023-12-21 14:50:08| 小编提示：点击图片可以放大

EMERSON 9199-00005 双通道

产品概述：

PLC系统为控制系统的核心，做主站管理各从站，起到总的控制作用，通过RS-485总线同各个从站进行数据传递。PLC把各个从站得到的信息经过加工处理后，得到最终的控制命令传给电机，控制机器人进行准确的行走。TD200可对PLC的参数进行实时的修改，达到实时控制的需要。

　　1号单片机、2号单片机、3号单片机记录发射超声波信号在介质中的传播时间，乘以超声波的传播速度，可以计算出相应的距离，通过定位算法便可对机器人进行定位。超声波在介质中的传播速度随温度变化，有着特定函数关系，因此可以借助温度传感器对超声波的速度进行修正。电子罗盘可获得小车的姿态，实现小车的导航。

　　操作员通过无线通信的方式达到对机器人的无线控制。无线控制是对有线控制的一种辅助措施，使机器人能得到更理想的控制效果。当主控制系统控制失效，机器人出现意外情况，通过定位系统测量发现机器人偏离规划轨道，此时，利用无线控制可使机器人及时回到规划轨道。

1、全面的点胶工艺解决方案

2、与国际控制同步的MARK点定位功能

3、独有的滴胶功能，有效避免胶水凝固或管路堵塞

4、改进的提前开关胶方案，极大的提高了打点的效率

5、分段或斜拉上抬的拉丝方式，实现涂胶时收尾处光滑无毛刺

6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能

7、全面升级的2G高速存储，可存储999个文件，每个文件65535点

8、全面升级的高速数据传输总线，采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载

9、示教器之间文件任意传输，一次设计无限使用，节约了工业现场的工艺编制时间

10、实现多个胶枪同步运动并出胶，同时加工多个文件，极大的提高了点胶加工效率

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EMERSON 9199-00005 双通道

产品概述：

●MPC6536运动控制器

●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器

●4轴高速脉冲输出，输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s

●8入4出的点胶专用IO，12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器，实现流水线点胶应用

●高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制

●独有的速度前瞻运动控制算法，真正实现三维轨迹高速运动，保证机器高速平稳加工

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