EMERSON A6500-RC 壳膨胀监测

 EMERSON | 2023-12-21 14:51:31| 小编  提示:点击图片可以放大

EMERSON A6500-RC 壳膨胀监测

产品概述:

通过使用接收中断、发送中断、字符中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV),自由端口通信可以控制S7-200 CPU通信口的操作模式。利用自由端口模式,可以实现用户定义的通信协议,连接多种智能设备。


  CPU处于STOP模式时,自由端口模式被禁止,CPU重新建立使用其他协议的通信,例如与编程设备的通信。只有当CPU处于RUN模式时,才能使用自由端口模式。通过向SMB30(端口0)的协议选择域置1,可以将通信端口设置为自由端口模式。处于该模式时,不能与编程设备通信。SMB30其他位还可以设置端口0通信的波特率和奇偶校检等参数。在此,我们所研究的机器人采用了自由端口模式。通信协议我们采用Medbus协议。Modbus协议是美国可编程控制器供应商Modicon公司制定的一种工业通讯协议,现在已经被许多工控厂商所支持,广泛应用于智能仪表、总线控制等领域。其物理层遵循RS-485标准,RS-485总线具有信号传输速率快、传输距离更远、抗干扰能力强等优点,其接口可以有多个驱动器和接收器,很容易实现PLC与多台智能设备之间的通信。


系统特点

1、全面的点胶工艺解决方案

2、与国际控制同步的MARK点定位功能

3、独有的滴胶功能,有效避免胶水凝固或管路堵塞

4、改进的提前开关胶方案,极大的提高了打点的效率

5、分段或斜拉上抬的拉丝方式,实现涂胶时收尾处光滑无毛刺

6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能

7、全面升级的2G高速存储,可存储999个文件,每个文件65535点

8、全面升级的高速数据传输总线,采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载

9、示教器之间文件任意传输,一次设计无限使用,节约了工业现场的工艺编制时间

10、实现多个胶枪同步运动并出胶,同时加工多个文件,极大的提高了点胶加工效率



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 EMERSON A6500-RC 壳膨胀监测

产品概述:


●MPC6536运动控制器

●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器

●4轴高速脉冲输出,输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s

●8入4出的点胶专用IO,12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器,实现流水线点胶应用

●高精度定位控制,重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制

●独有的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维轨迹高速运动,保证机器高速平稳加工


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