EMERSON A6500-UM 通用测量卡
产品概述:
在接收信息时我们采用了接收中断而没用接收指令(RCV)。接收字符中断是每当接收缓冲区SMBZ中接收到一个字符便产生一次中断,能在中断中对所接收到的字符进行适时处理,如果不正确,能及时进行第二次或更多次的发射和接收一直到达成功,并不影响字符和字符间的接收工作。更确切的说对字符的处理是在接收字符之间的间隙进行的。但是RCV指令一次性的接收完对方发射的所有信息,最后一个字符接收完,执行中断事件才能对所接收到的字符进行处理,如果不正确,到这时才能重新发射和接收,这与上一种方法相比浪费了时间。两种方法所用到的全局变量VB是一样的,用接收指令RCV程序会简洁些,但是从适时的角度我们选择了接收字符中断。
1、全面的点胶工艺解决方案
2、与国际控制同步的MARK点定位功能
3、独有的滴胶功能,有效避免胶水凝固或管路堵塞
4、改进的提前开关胶方案,极大的提高了打点的效率
5、分段或斜拉上抬的拉丝方式,实现涂胶时收尾处光滑无毛刺
6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能
7、全面升级的2G高速存储,可存储999个文件,每个文件65535点
8、全面升级的高速数据传输总线,采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载
9、示教器之间文件任意传输,一次设计无限使用,节约了工业现场的工艺编制时间
10、实现多个胶枪同步运动并出胶,同时加工多个文件,极大的提高了点胶加工效率
EMERSON A6500-UM 通用测量卡
产品概述:
●MPC6536运动控制器
●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器
●4轴高速脉冲输出,输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s
●8入4出的点胶专用IO,12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器,实现流水线点胶应用
●高精度定位控制,重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制
●独有的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维轨迹高速运动,保证机器高速平稳加工
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A6824R