EMERSON A6824 9199-00090 机械保护系统
产品概述:
PLC是主站,1号单片机、2号单片机、3号单片机、无线通信模块、温度传感器、电子罗盘都作为从站,地址依次是3lH,32H,33H,34H,35H,36H。当各从站都没有出现故障,且主站同各从站通信,从站都能给与正确的回应信息时,建立起的地址轮询表是3lH,32H,33H,34H,35H,36H。主站按照这个地址轮询表所建立起的地址同各从站进行数据通信。当某一个从站出现故障,如2号单片机同主站不能进行通信,建立起的地址轮询表是31H,3H,34H,35H,36H。主站按照这个地址轮询表同各从站进行数据通信,并及时报警要求查找故障。但是这时并不影响对小车的控制,因为通过1号单片机、3号单片机仍然能对小车进行定位,仅仅是定位的精度不十分精确。整个控制过程没有间断而是连续的进行。
我们可以根据报警信息,查出有故障的单片机。当查好后我们可以通过TD200或无线通信模块向主站告诉故障已经解除。要求主站重新建立地址轮询表,建立地址信息。按照重新建立的地址轮询表发射数据信息。
1、全面的点胶工艺解决方案
2、与国际控制同步的MARK点定位功能
3、独有的滴胶功能,有效避免胶水凝固或管路堵塞
4、改进的提前开关胶方案,极大的提高了打点的效率
5、分段或斜拉上抬的拉丝方式,实现涂胶时收尾处光滑无毛刺
6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能
7、全面升级的2G高速存储,可存储999个文件,每个文件65535点
8、全面升级的高速数据传输总线,采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载
9、示教器之间文件任意传输,一次设计无限使用,节约了工业现场的工艺编制时间
10、实现多个胶枪同步运动并出胶,同时加工多个文件,极大的提高了点胶加工效率
EMERSON A6824 9199-00090 机械保护系统
产品概述:
●MPC6536运动控制器
●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器
●4轴高速脉冲输出,输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s
●8入4出的点胶专用IO,12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器,实现流水线点胶应用
●高精度定位控制,重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制
●独有的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维轨迹高速运动,保证机器高速平稳加工
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