EMERSON A6824 系统组件
产品概述:
用来驱动负载实现精确控制。PLC主机最多可提供2个高速脉冲输出端,即Q0.0或Q0.1。每个高速脉冲发生器对应一定数量的特殊寄存器,包括控制字节寄存器,状态字节寄存器和参数数值寄存器,它们用以控制高速脉冲输出形式,反映输出状态和参数值。PLC控制电机中通过脉冲输出指令(PLS)检查为脉冲输出(Q0.0或Q0.1)设置的特殊存贮器位(SM),然后启动由特殊存储器位定义的脉冲操作。脉冲由Q0.0或Q0.1输出控制电机。
如何控制电机,使小车能及时以直线、曲线、停止的方式进行运行,且运行过程连续、平稳,避免小车出现异常行为,如突然的大转弯、急刹车等,是我们必须要解决的一个重要问题。因此,小车的启动、每步控制之间的过渡、停止都要处理好,输出脉冲的周期要连续
1、全面的点胶工艺解决方案
2、与国际控制同步的MARK点定位功能
3、独有的滴胶功能,有效避免胶水凝固或管路堵塞
4、改进的提前开关胶方案,极大的提高了打点的效率
5、分段或斜拉上抬的拉丝方式,实现涂胶时收尾处光滑无毛刺
6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能
7、全面升级的2G高速存储,可存储999个文件,每个文件65535点
8、全面升级的高速数据传输总线,采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载
9、示教器之间文件任意传输,一次设计无限使用,节约了工业现场的工艺编制时间
10、实现多个胶枪同步运动并出胶,同时加工多个文件,极大的提高了点胶加工效率
EMERSON A6824 系统组件
产品概述:
●MPC6536运动控制器
●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器
●4轴高速脉冲输出,输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s
●8入4出的点胶专用IO,12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器,实现流水线点胶应用
●高精度定位控制,重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制
●独有的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维轨迹高速运动,保证机器高速平稳加工
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A6824R