EMERSON 9199-00090 单模光纤模块
产品概述:
频率;t轴表示:发射脉冲数。小车刚开始启动阶段以f1的频率启动,加速到f2,发射的脉冲数是t1-t0。,然后以f2的频率匀速,规定每4 s对小车进行一次定位和控制,假设在t2时正好是4 s,开始对小车进行控制,但是,定位和控制过程需要一段时间,当发射控制命令时,小车可能已不在原来定位的点。此时时间已超过4 s,设此时滞的时间为t,计算所要执行的程序量,t的最大上限值是0.1 s,这么小的时间完全可以忽略,在时滞的时间内让小车仍以原来发射脉冲频率运行,当发射的脉冲数是t3时开始对小车进行了新的控制,小车进行下一步的运行。然而,此刻仍以前一步的频率为开始发射频率。
转换办法是通过两条命令:①MOVB 0,SMB67;②PLS 0。使前一步的运行立刻停止,接着调用新的包罗段控制小车进行下一步的运行,下一步的开始周期是前一步的结束周期,加速或减速到本步规定的周期(如图2所示),加速或减速的时间尽可能短,以此周期匀速运行。小车在运行的整个过程中每步之间处理方法都是这样。图中所示为频率减小到f5小车停止。采用此方法后小车的运行是连续平稳的。
1、全面的点胶工艺解决方案
2、与国际控制同步的MARK点定位功能
3、独有的滴胶功能,有效避免胶水凝固或管路堵塞
4、改进的提前开关胶方案,极大的提高了打点的效率
5、分段或斜拉上抬的拉丝方式,实现涂胶时收尾处光滑无毛刺
6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能
7、全面升级的2G高速存储,可存储999个文件,每个文件65535点
8、全面升级的高速数据传输总线,采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载
9、示教器之间文件任意传输,一次设计无限使用,节约了工业现场的工艺编制时间
10、实现多个胶枪同步运动并出胶,同时加工多个文件,极大的提高了点胶加工效率
EMERSON 9199-00090 单模光纤模块
产品概述:
●MPC6536运动控制器
●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器
●4轴高速脉冲输出,输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s
●8入4出的点胶专用IO,12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器,实现流水线点胶应用
●高精度定位控制,重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制
●独有的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维轨迹高速运动,保证机器高速平稳加工
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