EMERSON A6824R 9199-00098-13 机器监控系统

产品概述：

整个程序量是巨大的，合理安排程序结构显得很重要。当没进行通信时，S7-200反复扫描执行周期，出现字符中断时，对接收到的信息进行保存处理，因为S7-200顺序执行的特点，这要在很多执行周期内完成。但是每个执行周期的时间都是短暂的。所有的从站都通信完毕，调用定位子程序求出小车所在的空间位置。然后顺序调用模糊控制子程序、电机控制子程序。这三大块子程序要在同一周期内完成，此周期执行时间是最大的，程序必须简单实用，使执行周期尽可能的降到最小值，减小控制的时滞。从宏观上看扫描周期显现出伸缩性的特点。

针对浆液下移动机器人的功能要求及PLC所具有的特点，搭建的浆液下移动机器人控制网络具有特性，实现了网络间的通信，对电机控制方法进行了探讨，使电机能连续平稳的运行，最后对整个控制系统的软件程序进行了设计。本文所涉及到的工作已调试成功

1、全面的点胶工艺解决方案

2、与国际控制同步的MARK点定位功能

3、独有的滴胶功能，有效避免胶水凝固或管路堵塞

4、改进的提前开关胶方案，极大的提高了打点的效率

5、分段或斜拉上抬的拉丝方式，实现涂胶时收尾处光滑无毛刺

6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能

7、全面升级的2G高速存储，可存储999个文件，每个文件65535点

8、全面升级的高速数据传输总线，采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载

9、示教器之间文件任意传输，一次设计无限使用，节约了工业现场的工艺编制时间

10、实现多个胶枪同步运动并出胶，同时加工多个文件，极大的提高了点胶加工效率

 EMERSON A6824R 9199-00098-13 机器监控系统

产品概述：

●MPC6536运动控制器

●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器

●4轴高速脉冲输出，输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s

●8入4出的点胶专用IO，12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器，实现流水线点胶应用

●高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制

●独有的速度前瞻运动控制算法，真正实现三维轨迹高速运动，保证机器高速平稳加工

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