EMERSON A6824R 系统接口卡

 EMERSON | 2023-12-21 15:06:07| 小编  提示:点击图片可以放大

EMERSON A6824R 系统接口卡

产品概述:

随着现代工业的迅速发展, 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高, 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐, 并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前, 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代, 此外, 特种机器人在深海探测、消防救灾等领域也得到应用。早在20 世纪70 年代, 国外一些工业发达国家的机器人就进入了实用化的阶段。经过30 多年的研究应用与改进, 目前无论在技术水平方面还是装备数量上, 以日本和德国为代表的少数几个工业发达国家都具有绝对的优势。如瑞典的ABB、日本的川崎重工、德国的KUKA等。我国“863” 计划已经将机器人的研究列入其中,开发具有良好稳定性和实用性的机器人也得到了企业的广泛重视。本文主要介绍一种基于SMP 纯软件运动控制内核的机器人控制系统以及它在焊接方面的实际应用。

1、全面的点胶工艺解决方案

2、与国际控制同步的MARK点定位功能

3、独有的滴胶功能,有效避免胶水凝固或管路堵塞

4、改进的提前开关胶方案,极大的提高了打点的效率

5、分段或斜拉上抬的拉丝方式,实现涂胶时收尾处光滑无毛刺

6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能

7、全面升级的2G高速存储,可存储999个文件,每个文件65535点

8、全面升级的高速数据传输总线,采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载

9、示教器之间文件任意传输,一次设计无限使用,节约了工业现场的工艺编制时间

10、实现多个胶枪同步运动并出胶,同时加工多个文件,极大的提高了点胶加工效率



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 EMERSON A6824R 系统接口卡

产品概述:


●MPC6536运动控制器

●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器

●4轴高速脉冲输出,输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s

●8入4出的点胶专用IO,12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器,实现流水线点胶应用

●高精度定位控制,重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制

●独有的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维轨迹高速运动,保证机器高速平稳加工


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