EMERSON 9199-00098-13 接口卡
产品概述：
系统总体结构
SMP 系统是美国Soft ServoSystem 公司研发的基于PC 的纯软件运动控制内核。SMP 软件运行在装有Ardence＇s RTX 的Windows 系统下， 通过主计算机的CPU 运行实时运动引擎， 具有闭环反馈、多轴插补、运动程序处理和PLC 逻辑运算功能。可搭配VersioBus 光纤、Panasonic RTEX、Yaskawa MECHATROLINK、Mitsubishi SSCNET 和FXI－40等多种伺服通讯网络。本机器人控制系统选用FPA－200适配卡与松下A4N 系列伺服系统构建系统的通讯平台。
2．1 系统整体结构
SMP 系统运行环境为Windows2000 ／XP， 硬件上使用普通PC 或者性能更加稳定的IPC， 高速的CPU 内核承担纯软件方式的运动插补和PLC 运算， 并通过标准的PCI 插槽与FPA－200 建立总线通信， 经由FPA－200 适配卡上面的网络接口和光纤接口直接与A4N 伺服驱动及I ／O 进行连接。利用CPU 进行纯软件运算， 节省了独立的运动控制卡和PLC 设备， 有效地降低了硬件成本。通过FPA－200 的光纤接口， 可进一步扩展I ／O 模块， 增加外围设备辅助功能
EMERSON 9199-00098-13 接口卡
产品概述：
- (1)ARM处理器S3C4480的外围电路模块：包括电源管理、键盘、显示屏以及SDRAM、Flash等数据及程序存储设备。
2)GPRS通信模块及其外围电路设计：GPRS模块用于实现远程用户与控制终端的数据传送，本文选用了西门子公司的MC35I模块。其外围电路设计主要完成了MC35模块的供电部分，数据传送、模块启动和关闭及工作模式指示等部分的电路设计。
(3)串口扩展：GPRS modem拨号上网需要处理器为其提供完整的9线串口，而S3C4480只提供了3线串口。因此本文通过外接双通道的通用异步收发器STl6C2550扩展了完整的9线串口扩展。
(4)RS485转换器：通过TI公司的RS485接口芯片75LBC184，实现了S3C4480(单片机)串行口的TTL电平与RS485电平之间的转换，该芯片的输入阻抗为RS485标准输入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在总线上连接64个节点。
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相关型号：
919 - 00098 - 13
AI - VE4003S2B3 - AI
СЕ 3007
СЕ 3008
CE4001S2T2B4
CE4002S1T2B5
CE4003S2B1
CE4003S2B3
CE4003S2B6
CE4005S2B1