EMERSON CE4003S2B3 4-20ma
产品概述：
并联机器人以其刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好等优点，不仅仅是当前机器人研究领域的热点，而且正逐渐走出实验室被工业界所认可。稳定、快速、准确的开放式数字控制系统是制约并联机器人发展的瓶颈之一。其中实时性较强的多轴运动控制卡和功能完善的软件开发平台为其技术关键，应用NI公司的一系列软硬件产品不仅能够实现机器人的精确多轴运动控制，而且节约了开发周期、降低了系统成本、易于维护升级，特别是虚拟仪器技术的应用，使得系统能够有一个非常友好的人机交流界面。这些优点为多自由度并联机器人走向市场提供了保证。
本方案中，以LabVIEW为软件平台，以嵌入多轴运动控制卡（PXI-7356）的PXI开发平台为硬件基础，充分利用各种软件模块和工具包，快速开发了满足六维运动的6-DOF（Degree of Freedom）并联机器人控制系统。在本控制系统的开发和研制过程中实现了多电机同步、多轴协调轨迹控制、轨迹曲线实时显示与选择、面板的动态载入与重构、信息的调用与共享等功能。实验结果证明，应用NI公司系列产品不仅能够快速地开发出并联机器人的控制系统，提高系统的性价比；而且能得到比较完美的系统特性，如：25KHz—25.6MHz的编码器反馈信号滤波范围使得系统能够在强电干扰的工业现场的稳定工作，6轴PID控制周期可以达到250μs使得实时性远远高于一般控制控制系统1ms的要求，机器人六轴协调运动后的末端执行器稳态误差可达1μm体现了系统精确的特性。
EMERSON CE4003S2B3 4-20ma
产品概述：
- (1)ARM处理器S3C4480的外围电路模块：包括电源管理、键盘、显示屏以及SDRAM、Flash等数据及程序存储设备。
- 2)GPRS通信模块及其外围电路设计：GPRS模块用于实现远程用户与控制终端的数据传送，本文选用了西门子公司的MC35I模块。其外围电路设计主要完成了MC35模块的供电部分，数据传送、模块启动和关闭及工作模式指示等部分的电路设计。
- (3)串口扩展：GPRS modem拨号上网需要处理器为其提供完整的9线串口，而S3C4480只提供了3线串口。因此本文通过外接双通道的通用异步收发器STl6C2550扩展了完整的9线串口扩展。
- (4)RS485转换器：通过TI公司的RS485接口芯片75LBC184，实现了S3C4480(单片机)串行口的TTL电平与RS485电平之间的转换，该芯片的输入阻抗为RS485标准输入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在总线上连接64个节点。
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相关型号：
919 - 00098 - 13
AI - VE4003S2B3 - AI
СЕ 3007
СЕ 3008
CE4001S2T2B4
CE4002S1T2B5
CE4003S2B1
CE4003S2B3
CE4003S2B6
CE4005S2B1