EMERSON CE4006P2  系统的可扩展

产品概述：

RT-Linux的基本思想就是使Linux运行在实时核心之下，见图1。RT—Linux是一个可加载的核心模块。一个小的RT-Linux实时内核同原来的Linux内核共同控制处理器。实时内核直接管理硬件中断，因此实时内核操纵着机器的响应时间，原来的Linux就无法影响实时任务了。在RT- Linux中设计了两类中断。软中断是正常的Linux中断，硬中断则是真正的实时中断，执行时几乎没有任何延迟。实现时，RT-Linux是通过在 Linux核心和中断处理器之间设计一个仿真软件来达到其目的的。PXI-7356多轴运动控制卡的多轴同步时间小于一个采样周期；其位置精度较高，位置反馈时位置误差不超过正负一个正交码盘计数（quadrature count），模拟量反馈时应用其内置的8路16位模拟量输入采集功能，极大的提高了模数转换的分辨率，使其位置误差不超过一个最低有效位(LSB)，如此高的精度为系统高精度的要求提供了很好的保障。另外，PXI-7356多轴运动控制卡自身的安全标准、S曲线调节功能、双PID控制环以及多轴之间的电子齿轮配合能够为系统提供可靠的稳定性。PXI-7356多轴运动控制卡及其配套的运动控制接口UMI-7774端口板具有用来控制固态继电器和读取数字编/译码器的64位数字I/O，使得系统中诸如18路限位、12路使能及众多的报警等信号读取和输出更为方便快捷。鉴于以上考虑，我们认为NI公司的 PXI-7356多轴运动控制卡及其配套模块式适合本系统的要求，并选用。

 EMERSON CE4006P2  系统的可扩展

产品概述：

• 部存储器配置：2M Bytes Flash、8M Bytes SDRAM，为系统数据、程序和操作系统内核的存储和运行提供存储空间。
  
  扩展网口：10M网口，RTL8019AS，该部分用于从PC机上下载操作系统内核和应用程序。
  
  LCD接口(带LCD显示屏)：320X240，STN，16级灰度，最大可接640×480256色。
  
  键盘：键盘和LCD接口用于为用户提供本地控制的人机交互界面。
  
  串口：两个标准RS232接口。用于和PC机连接，通过超级终端进行系统调试。
  
  JTAG接口：利用JTAG仿真器町以通过JTAG边界扫描口进行在线仿真。目前JTAG有两种标准，即14针接口和20针接口，开发板采用的是标准14 针JTAG接口，支持ARM7个系列处理器，支持STD，并口连接，支持网络调试功能。

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相关型号：

CE4006P2 

 CE4012S2T2B4 

 CE4050S2K1C0 

 DXA - 205 

 FX - 208 

 FX - 316 

 FX - 316CE 

 FX - 455 

 HD22005 - 3A 

 HD 22010 - 3