EMERSON CE4050S2K1C0 控制模块

产品概述：

实时域中的软件模块主要是三轴位置控制卡（PCL一832）的设备驱动程序。驱动程序是能够直接访问硬件的模块，具有应用程序不具备的处理中断和读写端口的能力，是嵌入操作系统核心的底层软件。三轴位置控制卡以毫秒级发出DDA中断请求，对DDA中断的响应的快慢是决定整个机器人控制器实时性能的关键指标。我们开发的实时设备驱动程序位于RT-Linux的实时域中，享有系统最高实时优先级。它是整个实时机器人控制系统的前提和基础。RT-Linux中的三轴位置控制卡的实时设备驱动程序必须处理以下事务：

1）响应三轴位置卡的插补周期中断（DDA），并输出位置脉冲数值；

2）响应三轴位置卡的误差溢出中断（Ov），通知应用程序进行相应处理；

3）为应用程序提供服务，如读写I／O端口、设置参数、读取状态等。

 EMERSON CE4050S2K1C0 控制模块

产品概述：

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  部存储器配置：2M Bytes Flash、8M Bytes SDRAM，为系统数据、程序和操作系统内核的存储和运行提供存储空间。
  
  扩展网口：10M网口，RTL8019AS，该部分用于从PC机上下载操作系统内核和应用程序。
  
  LCD接口(带LCD显示屏)：320X240，STN，16级灰度，最大可接640×480256色。
  
  键盘：键盘和LCD接口用于为用户提供本地控制的人机交互界面。
  
  串口：两个标准RS232接口。用于和PC机连接，通过超级终端进行系统调试。
  
  JTAG接口：利用JTAG仿真器町以通过JTAG边界扫描口进行在线仿真。目前JTAG有两种标准，即14针接口和20针接口，开发板采用的是标准14 针JTAG接口，支持ARM7个系列处理器，支持STD，并口连接，支持网络调试功能。

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相关型号：

CE4006P2 

 CE4012S2T2B4 

 CE4050S2K1C0 

 DXA - 205 

 FX - 208 

 FX - 316 

 FX - 316CE 

 FX - 455 

 HD22005 - 3A 

 HD 22010 - 3