如果是在一个控制系统中有这样若干个不同方式的电机控制回路的话，不但电气回路复杂，占用电柜体积，电控箱数量也相当可观；更重要的是，要进行修改测试和改进设计以及安装就显得非常的麻烦。那么在60年代，产生了新型的，运用微电子和计算机技术，可以实现复杂的电气控制回路的装置，其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，被称为可编程序控制器――PLC。PLC不仅在功能上大大提升和完善了控制回路，而且在与设备的接口上连接简便，控制装置体积成倍缩小。

可编程控制器是一个数字式的电子装置，是一台计算机，专为工业环境应用而设计制造的计算机，不是单纯的电气电路了。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。它的编程软件通用界面――梯形图，非常人性化，元器件符号就象电气部件表示一样，编程就象连线一样将电气电路连到控制器中，很容易理解和掌握，以及制作。

接插件在PLC的成本中占的比重虽然不是很大，但却是PLC在使用过程中常常呈现故障的元件，触摸不良是最常见的现象，即使是规划得极好的PLC的接线端子，假如用户在接线时不是很当心，也会呈现触摸不良的问题。而接线端子的标识假如不是很明晰夺目，或许接线人员心猿意马的话，还会发作接错线的状况，假如将强电接入到信号端，将当即形成PLC的损坏。

从规划的方面来说，对PLC接线端子的规划也是很考究的，不只要挑选触摸功用杰出的端子，还要思考工业现场的使用状况，思考端子的耐用性，和装置、调试和修理时接线端子的接插的方便性。别的，对端子的标识往往是很多PLC制造商容易忽略的作业，怎么人性化地思考端子的标识，更是检测PLC规划人员的心理常识水平。