MOTOROLA MVME167-001B 可编程控制器

• 系统正常工作期间，图1中下端检测电阻的检测端(BSEN1及BSEN2)检测到如图7所示的峰值不超过0.4V的锯齿状相电流波形。当电机绕组LA(或LB)出现错相、相短路或相与高压短路时。下端检测电阻的检测端(BSEN1和/或BSEN2)检测到超过0.5V的大电流尖峰，该尖峰触发图3中的电压比较器，使SEN1和/或SEN2输出瞬间高电平，并触发图5延时电路进入约15s的系统延时保护。约15s后，图5延时电路的输出状态改变，使L297和IR2110送出相信号；如果故障未排除，系统再次进入保护状态，如果系统故障已排除，则系统正常工作。 4.3相与地线短路保护测试 在电机相绕组的任意一端A+(B+)或A-(B-)与电源地线短路时，图1所示的H桥下端无电流通过，系统无法控制电机。

During normal operation of the system, the detection terminals (BSEN1 and BSEN2) of the lower detection resistor in Figure 1 detected a sawtooth phase current waveform with a peak value not exceeding 0.4V as shown in Figure 7. When the motor winding LA (or LB) experiences phase mismatch, phase short circuit, or phase to high voltage short circuit. The detection end of the lower detection resistor (BSEN1 and/or BSEN2) detects a large current peak exceeding 0.5V, which triggers the voltage comparator in Figure 3, causing SEN1 and/or SEN2 to output an instantaneous high level and triggering the delay circuit in Figure 5 to enter the system delay protection for about 15 seconds. After about 15 seconds, the output state of the delay circuit in Figure 5 changes, causing L297 and IR2110 to send phase signals; If the fault is not resolved, the system enters protection mode again. If the system fault is resolved, the system is working normally. 4.3 Short circuit protection test between phase and ground. When either end A+(B+) or A - (B -) of the motor phase winding is short circuited to the power ground wire, there is no current passing through the lower end of the H-bridge shown in Figure 1, and the system cannot control the motor.

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