品牌

MOOG（穆格，美国）

型号

D136-001-007（MSC I伺服控制器/模拟量I/O模块）

产品简介

MOOG D136-001-007是高性能工业伺服控制器（MSC I），集成PLC功能与高精度模拟量I/O，专为电液伺服、多轴运动控制设计。支持位置/速度/力矩闭环控制，适配MOOG D633/D661等伺服阀，内置LVDT反馈接口，可通过EtherCAT、CANopen、Profibus-DP等总线通信，广泛用于工业自动化、航空航天、冶金、船舶等高精度控制场景。

尺寸

约160 mm（宽）× 170 mm（深）× 85.5 mm（高）；DIN导轨安装

重量

约1.2–1.5 kg（净重）

产地

美国（MOOG原厂生产）

海关编码

推荐：8537109090（工业伺服控制器/控制模块）；备选：85049090（电气控制组件）

输入

- 供电：24 V DC（18–36 V DC，SELV）

- 模拟量输入：8路，16位分辨率；可配置±10 V、±10 mA、4–20 mA

- 数字量输入：8路，24 V DC

- 反馈接口：2路SSI/增量编码器（LVDT适配）

- 通信：2路CAN/CANopen、2路RS-232、以太网、E-bus扩展；可选Profibus-DP

输出

- 模拟量输出：2路，16位分辨率；可配置±10 V、±10 mA、±50 mA、4–20 mA

- 数字量输出：8路，24 V DC

- 伺服驱动输出：最大±80 mA（驱动伺服阀力矩马达）

- 通信：同输入总线，支持多轴同步控制

关键特性

- 处理器：40 MHz，4 MB Flash EEPROM

- 控制周期：最小400 μs

- 工作温度：-20 ℃至+70 ℃

- 防护：工业级抗干扰，符合IEC 61131-2、EN 61000-6

- 保护：过压、过流、短路、热过载保护