BEIJER X2 EXTREME 12  控制系统 

　　① 完全映射（fully shadowed）。嵌入式系统程序运行时，将所有的代码从非易失存储器（Flash、ROM等）复制到RAM中运行。

　　② 按需分页（demand paging）。只复制部分代码到RAM中。这种方法对RAM中的页进行导入/导出管理，如果访问位于虚存中但不在物理RAM中会产生页错误，这时才将代码和数据映射到RAM中。

　　③ eXecute In Place （XIP）。在系统启动时，不将代码复制到RAM，而是直接在非易失性存储位置执行。RAM中只存放需要不断变化的数据部分，如图1所示。如果非易失性存储器的读取速度与RAM相近，则XIP可以节省复制和解压的时间。NOR Flash和ROM的读取速度比较快（约100 ns），适合XIP；而NAND Flash的读操作是基于扇区的，速度相对很慢（μs级），因此不宜实现XIP。

图1 完全映射和XIP的比较

　　XIP可以分为以下2种：

　　① 内核XIP。直接在Flash/ROM中运行内核，可以节省复制和映像解压的时间。Linux 2.6.10内核已经包含了XIP支持。

　　② 应用程序XIP。直接从应用程序代码的存储位置执行，而不用将它加载到RAM中，这样应用程序的第一次执行速度会比较快。要使用应用程序XIP，应该基于支持它的文件系统。

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