单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算，但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。在单片机进行

共模输出滤波如前所述，输出干扰由不对称和对称分量组成。纹波主要是差动干扰，噪声主要是共模干扰。由于对称噪声信号同时出现在所有输出上，因此任何输出电容都无法“看到”该信号，并且添加输出 LC 滤波并不能