随着工业和自动驾驶汽车市场快速发展，人们对软件工具的需求与日俱增，这些工具能够更快、更高效地进行实时控制应用的编码和调试。为了更好地服务于实时控制系统中经常使用的 dsPIC® 数字信号控制器（DSC