硬件说明旋转编码器是用来测量转速的装置，因其人性化的操作被用于越来越多的电子设备中，旋转编码器有多种分类：以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。以码盘刻孔方式不同分为：增量式和绝对式两类