某汽车制造厂在生产线上采用工业机器人进行自动化装配。在装配过程中，需要将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置，这需要工业机器人的末端执行器具备高精度、高稳定性和快速响应的能力。为了满足这些要求，该制造