EMERSON 1C31181G02 数字输出 支持8个轴控制，其中4个轴是完整的马达控制接口，另外4 个提供脉冲输出速度曲线：S-曲线和梯形曲线；运动：定长运动，Jog 运动，回零运动。插补(直线插补、圆弧插补、螺旋线...