EMERSON 5X00622G01 HART模拟输入控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化...