针对当前腰椎间盘突出征非手术治疗方案存在的不足，设计了一种具有腰椎拉伸热敷功能的智能床垫。根据可调式气囊腰枕的工作原理，基于智能化和人性化的原则，采用STM32单片机作为主控芯片，从结构、硬件和软件3