PID算法原理介绍

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01 先来彻底搞懂PID到底是啥?PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(differential)”,是一种很常见的控制算法。在工程实际中,应用最为广泛的调节

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单片机的数字滤波算法

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单片机主要作用是控制外围的器件,并实现一定的通信和数据处理。尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算,但在某些特定场合,不可避免地要用到数学运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。在单片机进行

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变步长自适应盲源分离算法的设计研究

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盲信号由于不能被观测和如何混合未知的特性,盲源分离的同时,还需兼顾收敛性能、跟踪性能和稳态性能之间的平衡,一定程度上影响盲信号处理技术的发展。通过分析盲源分离算法存在的问题和影响因素,提出高效变步长自

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