设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置，该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能，全局路径规划通过GPS定位来实现，主要是确定航行的路线和水质的采集，局部路径规划通过摄像头