为了提高城市路网设计效率，设计了一种基于非线性模型预测控制的城市路网交通流优化。采用预测控制方法，达到最大限度地提高路口的通行能力，并验证了迭代式识别在车辆流量模型的参数识别中的正确性。研究结果表明：