设计了一种基于单WiFi模块的STA+P2P+AP共存方案，硬件采用DBDC的2X2 Wi-Fi模块，通过P2PGroup的beacon帧广播来实现AP和P2P的共存，不仅解决了STA+P2P下的AP

为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人，并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上