为了阻止土地荒漠化扩散，优化传统种植方式，减少人力付出，实现沙漠中植树自动化精准栽种。研发基于STM32微控制器的沙漠植树车。在使用STM32微控制器的同时，配合云端、esp8266无线传输模块，使其