1. 关键规格参数

• 电机兼容性：优化适配中小型电机，尤其支持特定法兰尺寸的永磁同步电机（PMSM）—— 型号中的 “57” 暗示其适配法兰尺寸为 57mm 的电机。
• 供电电源：采用工业伺服系统中常见的直流供电设计，额定电压范围通常为 24V 直流–48V 直流（具体视产品型号而定），可适配不同的工业供电配置。
• 输出性能：可提供额定输出电流（例如峰值电流可达 10A，型号中的 “10” 即为此参数标识），能够驱动中等功率需求的电机，确保运行过程中转矩输出稳定。
• 通信接口：配备 CAN 总线接口（型号中的 “CAN” 为接口类型标识），支持 CANopen 等工业标准协议，可与可编程逻辑控制器（PLC）、运动控制器或其他自动化设备无缝集成，实现实时数据传输与系统协同控制。
• 环境适应性：针对工业环境设计，典型工作温度范围为 - 10°C 至 + 60°C（具体视制造商而定），具备防尘、抗振动能力，面板安装时通常可达到 IP20 及以上防护等级。

2. 核心特性

• 多模式控制：支持多种控制模式，包括位置控制（适用于高精度定位任务）、转速控制（适用于需稳定转速的场景）和转矩控制（适用于需稳定输出力的场景），可满足不同的应用需求。
• 全面保护功能：集成内置保护机制以提升系统可靠性，包括过流保护、过压 / 欠压保护、过温保护及短路保护。这些功能可在异常工况下避免驱动器或电机损坏。
• 紧凑设计：采用节省空间的外形结构，适合在狭小的工业控制柜内进行面板安装，尤其适用于安装空间有限的自动化系统。
• 易配置与诊断：提供人性化的配置选项（可通过软件工具或拨码开关调整参数），同时具备诊断反馈功能（如 LED 指示灯提示、CAN 总线故障代码），简化故障排查与维护工作。